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电脑串口控制步进电机并加了电机状态反馈
发布人: 齐发娱乐游戏平台 来源: 齐发娱乐游戏官网 发布时间: 2021-02-02 09:17

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  加装了霍尔电流传感器,由于分辨率低(185毫伏每安),又是模拟量,易受干扰,加之开发板的ADC只有10位,分辨率低。以上导致最后的数据误差和波动都大,只作参考。

  窗子和窗帘联动控制,两个电机在开关时的电流都可以设定,相当于四个电流值都可以设定,且避开电机启动瞬间大电流的检测

  电动推拉窗又加入了窗帘控制,关窗时:先关窗子,后关窗帘。开窗时:先开窗帘,后开窗子;并增加云平台登陆检测心跳包,意外断网时能自动重连

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